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松下伺服电机安装常见问题及解决办法

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松下伺服电机安装常见问题及解决办法
深圳市日弘忠信电器有限公司调查,如今,高效节能已成为伺服电机的未来 的发展方向。 凭借最高转动速度低的特点, 大惯量伺服电机得到多个行业的青睐。 据了解,因其功率范围大,运动控制一般都用伺服电机。伺服电机不仅运用在运 动控制中,还可通过续流二极管流通,防止发热或烧毁。当电机处于制动状态, 便工作在发电状态,转子电流必须通过续流二极管流通,以防止其发热。所有在 安装、 或者使用前都需要了解下产品的相关知识。下面来了解下松下伺服电机安 装常见的问题及解决办法, 深圳日弘忠信电器有限公司是日本松下马达一级代理 商,在此,为您解析松下伺服电机一些常见问题。 一、基本接线 主电源输入采用~220V,从 L1、L3 接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入 r、t 也可直接接~220V; 电机接线见操作手册第 22、23 页,编码器接线见操作手册第 24~26 页,切 勿接错。 二、试机步骤 1.JOG 试机功能 仅按基本接线就可试机;2 在数码显示为初始状态‘r 0’下,按‘SET’键,然后连续按‘MODE’键 直至数码显示为‘AF-AcL’,然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键,显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘〈’; 键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转,按‘V’电机顺时针旋转,其转速可由参数 Pr57 设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM+(7 脚)接+12~24VDC,COM-(41 脚)接该直流电源地;SRV-ON(29 脚)接 COM-; 参数 No.53、 No.05 设置为 1: (注此类参数修改后应写入 EEPROM,并重新上 电) 调节参数 No.53,即可使电机转动。参数值即为转速,正值反时针旋转,负值 顺时针旋转。 3.位置控制方式 COM+(7 脚)接+12~24VDC,COM-(41 脚)接该直流电源地;SRV-ON(29 脚)接 COM-; PLUS1(3 脚)、SIGN1(5 脚)接脉冲源的电源正极(+5V); PLUS2(4 脚)接脉冲信号,SIGN(6 脚)接方向信号; 参数 No.02 设置为 0,No42 设置为 3,No43 设置为 1; PLUS(4 脚)送入脉冲信号, 即可使电机转动;改变 SIGN2 即可改变电机转向。 另外,调整参数 No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。 日弘忠信伺服电机安装的常见问题解决方法: 1.松下数字式交流伺服系统 MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振动并有 很大的噪声,然后驱动器出现 16 号报警,该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数

No.10、No.11、No.12,适当降低系统增益。 2.松下交流伺服驱动器上电就出现 22 号报警,为什么? 22 号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有: 编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对; 电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。 3.松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办? 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数 No.10、No.11、No.12,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。 4.松下交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号, 但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么? 松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、 正/反脉冲、A/B 正交脉冲。驱动器的出厂设置为 A/B 正交脉冲(No42 为 0),请 将 No42 改为 3(脉冲/方向信号)。 5.松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON 作为控制电机脱机的信号, 以便直接转动电机轴? 日弘忠信提醒尽管在 SRV-ON 信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但 不要用它来启动或停止电机, 频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要 实现脱机功能时, 可以采用控制方式的切换来实现: 假设伺服系统需要位置控制, 可以将控制方式选择参数 No02 设置为 4,即第一方式为位置控制,第二方式为 转矩控制。然后用 C-MODE 来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号 C-MODE 打开,使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信 号 C-MODE 闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输 入 TRQR 未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。 6.在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下,位 置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理, 在装机后调试时, 发出运动指令, 电机就飞车,什么原因? 这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的 A/B 正交信号相序错误、 形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理: A.修改采样程序或算法; B.将驱动器脉冲输出信号的 A+和 A-(或者 B+和 B-)对调,以改变相序; C.修改驱动器参数 No45,改变其脉冲输出信号的相序。 7.如何消除干扰问题 由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理,所以它在控制、检测系统中是一个 较为突出的干扰源, 为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰,一般可 以采用以下办法: A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地; B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器; C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。 干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题, 没有固定的方法可以完全有效 地排除它,通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。 8.伺服电机不丢步的原因 伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令脉冲进行比较,从而 构成了一个位置的半闭环控制。 所以伺服电机不会出现丢步现象,每一个指令脉 冲都可以得到可靠响应。

9.日弘忠信分析松下伺服的供电电源问题 由于大部分日产交流伺服电机都是三相 200V 供电,与国内电源标准不同, 所以必须按以下方法解决: A.对于 750W 以下的交流伺服,一般情况下可直接将单相 220V 接入驱动器 的 L1,L3 端子; B.对于其它型号电机,建议使用三相变压器将三相 380V 变为三相 200V, 接入驱动器的 L1,L2,L3。 10.安装伺服电机应注意 旋转编码器是非常易碎的精密光学器件,每台伺服电机后端部都装有此设 备,因此,日弘忠信强调大家在安装时一定要小心。




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